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$ roslaunch xxxx.launch 했는데 갑자기 이 에러가 나신다구요?
혹시 코드에 주석이 있나요?
<!-- sdfsfsdfsdf /--> 이렇게 생긴 주석이 있진 않나요?
한 번 <? sdfsfsdfsdf /?> 이렇게 바꿔보세요~
앞에 "!--" 를 "?" 로, 뒤에 "--" 도 "?"로 바꾸시면 에러없이 launch 파일이 실행될거에요.
그래도 안되면 혹시 파일 맨 앞에 쓸데 없는 빈칸이 있진 않은지 잘 보세요.
그럼 20000
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