Computer Science/ROS1 RLException: Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token) 에러 났을 때 해결법 $ roslaunch xxxx.launch 했는데 갑자기 이 에러가 나신다구요? 혹시 코드에 주석이 있나요? 이렇게 생긴 주석이 있진 않나요? 한 번 이렇게 바꿔보세요~ 앞에 "!--" 를 "?" 로, 뒤에 "--" 도 "?"로 바꾸시면 에러없이 launch 파일이 실행될거에요. 그래도 안되면 혹시 파일 맨 앞에 쓸데 없는 빈칸이 있진 않은지 잘 보세요. 그럼 20000 2021. 4. 15. 이전 1 다음 반응형
